Inpusautomātiskais konteineru izkliedētājs, uzticama pagriešana un precīza pagriežamās slēdzenes pozicionēšana ir galvenās garantijas drošai konteineru iekraušanai un izkraušanai.
Organizācija un telpiskais izkārtojumsdaļēji{0}}automātiskais konteineru izkliedētājs
Šajā apakšsistēmā galvenokārt ietilpst šādas daļas (spēka pārvades secībā):
Ekscentriskā bloķēšanas plāksne: savienota ar pacelšanas āķi vai manuālu vilkšanas stieni, un tai ir ekscentriska kontūras virsma.
Buferatspere: uzstādīta starp veltņa bīdāmo bloku un fiksēto kronšteinu, absorbē triecienu un atiestata.
Ritošā slīdēšanas vienība: satur rullīšus un bīdāmu sēdekli; rullīši ripojas vadotnes rievā, un bīdāmais sēdeklis pārvietojas pa lineāro vadotni.
Starpplāksne ar rievu: Fiksēta uz pagrieziena-bloķēšanas vārpstas, rievas līkne nosaka pagrieziena-slēdzenes griešanās leņķi un ātruma raksturlielumus.
Ierobežojuma plāksne un pozicionēšanas vienība: kopā ierobežojiet pagrieziena-fiksatora galējos griešanās leņķus (0 grādi un 90 grādi).
Darbības princips
Ekscentriskās bloķēšanas plāksnes mehānisms
Ekscentriskā bloķēšanas plāksnedaļēji{0}}automātiskais konteineru izkliedētājsgriežas ap fiksētu šarnīra tapu, un tā ārējā kontūra veido ekscentrisku apli vai Arhimēda spirāli attiecībā pret rotācijas centru. Kad darbības rokturis vai pacelšanas āķis liek ekscentriskajai plāksnei griezties pulksteņrādītāja virzienā, ekscentriskais rādiuss pakāpeniski palielinās, spiežot veltņa slīdošo vienību, lai tā lineāri kustētos uz āru (vai uz iekšu). Šī lineārā kustība tiek pārveidota par bloķēšanas vārpstas rotācijas kustību caur virzošās spraugas plāksni.
Ritoša-Rullīša saliktā bīdāmā kustība-Bīdāmā vienība
Veltnis gan ripo vadotnes rievā (samazinot berzi), gan vienlaikus tiek pakļauts lineārai kustībai ar bīdāmo sēdekli. Vadošās rievas plāksne ir piestiprināta pie slēdža rotācijas vārpstas, un rievas viduslīnija ir plakana līkne, ko var izteikt cilindriskās koordinātēs kā r(φ). Veltņa centra normālā nobīde attiecībā pret vadošās rievas plāksni un tās tangenciālā kustība ir saistīta šādi:
Ļaujiet bīdāmā sēdekļa pārvietojumam s un camlock griešanās leņķim ir , tad abi apmierina ģeometriskā ierobežojuma vienādojumu:
s=f( )=R ⋅ sin / k ⋅ (1 − cos )
kur R ir līdzvērtīgs rādiuss no camlock vārpstas centra līdz rullīša kontaktpunktam, un k ir rievas formas korekcijas koeficients. Faktiskajās konstrukcijās vadošā rieva bieži izmanto sinusoidālu paātrinājuma līkni vai modificētu trapecveida līkni, lai nodrošinātu nepārtrauktu leņķisko paātrinājumu un izvairītos no trieciena.
Redundants ierobežojošo un pozicionēšanas vienību dizains
Mehāniskā ierobežojuma plāksne
Ierobežojošā plāksne ir piestiprināta pie pacēlāja korpusa un savienojas ar aiztura bloku uz izciļņa bloķēšanas vārpstas. Kad izciļņa bloķētājs pagriežas tuvu 90 grādiem, atdures bloks saskaras ar ierobežojošo plāksni, panākot stingru apturēšanu. Lai absorbētu inerciālo triecienu, ierobežojošās plāksnes virsmā ir iestrādāts poliuretāna spilventiņš, kura biezums ir 5–10 mm, ļaujot nedaudz pārgriezties (mazāk par 3 grādiem vai vienāds ar to), kam seko elastīga atgriešanās.
Pozicionēšanas vienība
Pozicionēšanas vienība parasti sastāv no atsperi-noslogotas tērauda lodītes vai ķepas, kas iekrīt pozicionēšanas rievā uz vārpstas, kad izciļņa bloķētājs sasniedz 0 grādi vai 90 grādu pozīciju, radot taustes atgriezenisko saiti “klikšķis” un noturot pozīciju, novēršot nejaušu vibrācijas izraisītu rotāciju. Pozicionēšanas noturēšanas griezes momentam ir jābūt lielākam par 1,5 reizēm par izciļņa slēdzenes pašsvara griezes momentu.
Montāžas un atkļūdošanas galvenie punkti
Atstarpes regulēšana: vienpusēja spraugaizkliedētājsstarp veltni un vadotnes spraugu jābūt 0,1–0,2 mm. Pārāk mazs var izraisīt iesprūšanu, pārāk liels var izraisīt leņķa kļūdas.
Atsperes priekšslodzes kalibrēšana: izmantojiet spēka mērītāju, lai vilktu slīdošo vienību, reģistrējot spēka{0}}nobīdes līkni no sākotnējās pozīcijas līdz pilnam gājienam. Novirzei no teorētiskā aprēķina jābūt mazākai vai vienādai ar 10%.
Leņķa pārbaude: izmantojiet ekscentrisko bloķēšanas plāksnipusautomātiskais konteineru izkliedētājsbez slodzes un izmantojiet transportieri, lai izmērītu griešanās leņķus četrās pagrieziena fiksatora pozīcijās. Konsekvences kļūdai starp četriem stūriem ir jābūt mazākai par 1,5 grādiem vai vienādai ar to.
Pozicionēšanas sajūtas pārbaude: manuāli pagrieziet pagrieziena fiksatoru. Pretestības maiņai, kad pozicionēšanas bumbiņa iekrīt rievā 0 grādu un 90 grādu leņķī, ir skaidri jūtama.
