Detalizēta mehāniskā struktūra
1.1. Apturēšana (1. vienums)
Piekares vienība kalpo kā savienojošais interfeiss starp abām noslēgšanas virvēm un pacelšanas virvi. Celtņa āķis ir tieši savienots ar-sagatavoto ovālo piekares cilpu, kas atrodas uz balstiekārtas.
Svarīga drošības piezīme:Darba drošībai celtņa āķim jābūt aprīkotam ar drošības ierīci (pret-nokrišanas fiksatoru), lai novērstu nejaušu āķa atvienošanu no piekares cilpas, kas pretējā gadījumā varētu izraisīt katastrofālu kritienu.
Satveršanas galva (2. vienums)
Atrodas iekšātālvadības pults satvērējsgalva ir augšējais rullīšu bloks, kam ir trīs-kārtīgs uztīšanas izvietojums, lai panāktu mehānisku priekšrocību pavairošanas efektu stiepļu trošu sistēmai. Galvas abos galos ir piestiprinātas pieskrūvētas virves zvanu mutes, kas izgatavotas no rūdīta tērauda. Šie komponenti kalpo kā precīzijas aizvēršanas trošu vadotnes, efektīvi samazinot noberšanos un pagarinot stiepļu trošu kalpošanas laiku.
Spiediena stieņi (3. vienums)
Spiediena stieņi izveido stingru savienojumu starp lāpstiņām un satvērēja galvu, tādējādi veidojot mehānisko pretpunktu (balstpunktu) slēgšanas -spēka pārvades ceļā. Stiepes spēki no aizvēršanas virvēm tiek pārnesti caur tālvadības pults satvērēja galvu uz spiediena stieņiem un pēc tam iedarbojas uz kausiņiem, lai radītu nepieciešamo aizvēršanas/saķeres spēku.
Mobile Traverse (4. vienums)
Mobilajā traversā atrodas pacelšanas bloku sistēmas apakšējais rullīšu bloks. Kopā ar augšējo rullīšu bloku iekšātālvadības pults satvērējsgalvas, šie divi mezgli veido pilnīgu pārvietojamu/fiksētu skriemeļu sistēmu. Aizvēršanas troses spēki tiek pārsūtīti caur apakšējo rullīšu bloku uz mobilo traversu, un no turienes tiek pārnesti-caur skrūvju savienojumiem-uz bloķēšanas cilindru virzuļu stieņiem.
3.5. Virves kompensācijas rāmis (5. vienums)
Abu noslēgšanas virvju galēji ir noenkuroti pie virves kompensācijas rāmja, kas ir savienots ar mobilo traversu svārsta veidā. Šī rāmja galvenā funkcija ir šāda: ja greifers darbības laikā ieņem slīpu orientāciju, kompensācijas rāmis automātiski izlīdzina spriegojumu starp abām aizvēršanas virvēm, nodrošinot, ka aizvēršanas spēks paliek centrāli pārnests uz mobilo traversu. Šī konstrukcija novērš nevienmērīgu slodzi, kas citādi varētu izraisīt skriemeļa bloķēšanu vai troses noskriešanu no sliedēm.
3.6. Travers (6. vienums)
Traverss kalpo kā pagrieziena punkts kausiņu savienojumam, ap kuru kausi griežas, lai veiktu atvēršanas un aizvēršanas kustības. Turklāt traversa darbojas kā montāžas pamatne gan hidrauliskajai sistēmai (10. poz.), gan elektriskajai sistēmai (9. poz.).
Hidrauliskā sistēma (10. pozīcija) un bloķēšanas cilindri (7. pozīcija)
2.1 Hidrauliskās sistēmas konfigurācija
Hidrauliskā sistēma ir pilnībā iekļauta traversā un sastāv no šādām galvenajām sastāvdaļām:
Eļļas tvertne- hidrauliskā šķidruma uzglabāšanai
Vadības bloks (vārsta kolektors)- virziena un plūsmas kontrolei
Hidrauliskās šļūtenes- kalpo kā elastīgi savienojumi starp bloķēšanas cilindriem, eļļas tvertni un vadības bloku
2.2. Bloķēšanas cilindru darbības loģika
Bloķēšanas cilindri mehāniski savieno mobilo traversu (4. pozīcija) un traversu (6. pozīcija). To galvenā funkcija ir pārvadīt aizvēršanas virves spēkus caur traversu uz virves kausiņiem.viena{0}}virves tālvadības pults satvērējs.
Grab atvēršanas princips:
Kad greifers ir jāatver, hidrauliskā sistēma hidrauliski atbloķē bloķēšanas cilindrus.
Atslēgtā stāvoklī traversa, lāpstiņu un beztaras materiāla kopējais svars izraisa virzuļa stieņu izplešanos. Šī pagarinājuma kustība liek kausiņiem pagriezties ap to eņģu punktiem, līdz satvērējs ir pilnībā atvērts.
Šīs konstrukcijas inženiertehniskā atjautība ir šāda: aizvēršanas spēku nodrošina stiepļu troses, savukārt atvēršanas spēks ir atkarīgs no gravitācijas - hidrauliskā sistēma darbojas tikai kā "atbloķēšanas" mehānisms, nevis aktīvi pieliek atvēršanas spēku. Šī pieeja ievērojami samazina gan hidrauliskās sistēmas jaudas nepieciešamību, gan enerģijas patēriņu.
2.3. Avārijas manuālā darbība
Tālvadības pults kļūmes vai elektriskās sistēmas darbības traucējumu gadījumā hidraulisko sistēmu (konkrēti, solenoīda vārstu) var manuāli iedarbināt, izmantojot avārijas slēdžu sistēmu, ļaujot piespiedu kārtā atvērt tālvadības pults satvērēju. Šī liekā drošības funkcija nodrošina, ka iekārta joprojām var izlādēt savu slodzi kļūmes apstākļos, tādējādi novēršot iestrēgšanas negadījumus un nodrošinot darbības nepārtrauktību.
3. Elektrosistēma (9. pozīcija)
Elektriskā sistēma ir ievietota tērauda plākšņu korpusā, nodrošinot spēcīgu aizsardzību pret atmosfēras ietekmi, piemēram, mitrumu, putekļiem un sāļu koroziju, - padarot to īpaši piemērotu āra ostai un doku būvētavām.
Barošanas shēma:
Niķeļa-kadmija (Ni-Cd) akumulators nodrošina strāvu gan bezvadu raidītājam, gan solenoīda vārstam.
Atkarībā no pārslēgšanās ātruma (iedarbināšanas biežuma) viena uzlāde nodrošina līdz pat 24 stundām nepārtrauktas greifera darbības.
4. Radio tālvadības sistēma (11. pozīcija)
4.1 Sistēmas sastāvs
Radio tālvadības sistēma sastāv no diviem galvenajiem komponentiem: raidītāja un uztvērēja.
Uztvērējs:Ievietots kopā ar elektrisko sistēmu tērauda plākšņu korpusā, nodrošinot līdzvērtīgu vides aizsardzības līmeni.
Raidītājs:Operators to var nēsāt, izmantojot kakla siksnu (pārnēsājams režīms), vai arī to var pastāvīgi uzstādīt stacionārā stāvoklī celtņa kabīnē (fiksētais režīms).
4.2 Barošanas avots un uzlāde
Raidītāju darbina arī niķeļa{0}}kadmija akumulators, kas nodrošina maksimālo darbības laiku aptuveni 24 stundas atkarībā no pārslēgšanās ātruma.
Fiksētas{0}}instalācijas lietojumprogrammām raidītāju var papildus aprīkot ar ārēju barošanas bloku (izvēles papildu aprīkojums), kas nodrošina nepārtrauktu darbību bez akumulatora ierobežojumiem.
Akumulatora lādētājs ir iekļauts komplektācijā, kas spēj vienlaicīgi uzlādēt gan raidītāja, gan uztvērēja akumulatorus.
Uzlādes laiks ir aptuveni 12 līdz 14 stundas.
Lādētājs ir piemērots vai nu 110 V, vai 220 V tīkla barošanas spriegumiem, ar automātisku sprieguma pielāgošanas funkciju, kas novērš nepieciešamību manuāli izvēlēties spriegumu.
5. Kausiņi (8. pozīcija) un aizsardzība pret pārslodzi
Kausītes ir tiešās{0}}materiālu piesaistes sastāvdaļas, kas ir atbildīgas par lielapjoma materiālu savākšanu. Rīkojoties ar smagiem beztaras materiāliem, tālvadības pults greifers un pacelšanas ierīce var tikt aizsargāta pret pārslodzes apstākļiem, iestrādājot kausiņās esošās noplūdes plāksnes.
Darbības loģika:
Kad satvertā materiāla svars pārsniedz paredzēto nominālo ietilpību, noplūdes plāksnes automātiski atveras, ļaujot daļai beztaras materiāla pārplūst. Šī darbība efektīvi ierobežo faktisko slodzi drošā darbības diapazonā.
Tas ir tīri mehānisks pārslodzes aizsardzības mehānisms, kam nav nepieciešama elektriska vai hidrauliska iejaukšanās. Tā reakcija ir tūlītēja un ļoti uzticama, padarot to īpaši piemērotu skarbām darba vidēm.
6. Sistēmas sinerģiskās darbības kopsavilkums (slēgtā-cilpas secība)
Aizvēršana/saķeršana:Celtnis paceļ aizvēršanas troses → aizvēršanas spēks tiek pārnests caurtālvadības pults satvērējsgalva, skriemeļu bloki, mobilā traversa un bloķēšanas cilindri uz traversu → liekšķeres pagriežas ap eņģes punktiem un aizveras, nostiprinot birstošos materiālus.
Bloķēšana/turēšana:Bloķēšanas cilindri paliek aizslēgtā stāvoklī, noturot kausus aizvērtā stāvoklī un droši noturot materiālu.
Atvēršana/izlāde:Operators iedarbina tālvadības pults komandu "atvērt" → uztvērējs dekodē signālu un iedarbina elektromagnētisko vārstu → hidrauliskā sistēma atbloķē bloķēšanas cilindrus → traversa, lāpstiņu un materiāla kopējais svars pagarina virzuļa stieņus → kausiņi pagriežas un izvada materiālu.
Ārkārtas stāvoklis:Tālvadības pults vai elektrības kļūmes gadījumā operators manuāli iedarbina solenoīda vārstu, izmantojot avārijas slēdzi, nodrošinot piespiedu slodzes izlādi.
